Lata 60-teEdit
Pierwsza restauracja Del Taco została otwarta przez Eda Hackbartha i Davida Jamesona w Yermo w Kalifornii 16 września 1964 roku pod nazwą „Casa Del Taco”. W pierwszym dniu działalności, Del Taco zarobiło 169 dolarów. Sukces pierwszej restauracji doprowadził do powstania dwóch w Barstow, jednej w Needles i piątej restauracji w Corona (pierwszej Del Taco z okienkiem drive-through). Dick Naugle, który instalował sprzęt kuchenny w sklepie w Coronie, był pod wrażeniem projektu i dołączył do Hackbartha i Jamesona w rozwijającym się biznesie. W 1966 roku trio założyło Red-E-Food Systems, Inc. z zamiarem franchisingu marki Del Taco. W tym samym roku powstało oryginalne logo słońca Del Taco. W 1967 roku, Del Taco wprowadziło swoje burrito z fasoli i sera z zielonym lub czerwonym sosem.
Lata siedemdziesiąte – edycja
Naugle opuścił firmę na początku dekady, aby założyć Naugles. W 1973 r. firma zrezygnowała z nazwy „Casa”, a Red-E-Food Systems przekształciła się w Del Taco, Inc. W tym czasie firma otwierała co miesiąc nową restaurację. W 1976 roku, Hackbarth i Jameson sprzedali Del Taco grupie inwestorów. Nowi właściciele sprzedali wyłączne prawa do używania i rozwijania nazwy Del Taco w całych Stanach Zjednoczonych (z wyjątkiem Kalifornii, Eugene, Oregon i Yuma, Arizona) firmie W. R. Grace and Company. Firma Grace, działająca głównie w branży chemicznej, założyła nową spółkę, Del Taco Restaurants Inc. z siedzibą w Dallas, w Teksasie, oraz nową spółkę zależną, DTG Inc. w celu nadzorowania przejmowanych sieci fast food. Franczyza stale się rozwijała. W 1977 roku istniało 50 restauracji Del Taco. W 1978 roku było ich 100.
Lata 80-teEdit
W 1981 roku Del Taco miało około 350 restauracji (zlokalizowanych prawie wyłącznie w Kalifornii).
W lutym 1989 roku Del Taco połączyło swoje restauracje z meksykańskimi fast foodami 171 Naugles’. Anwar Soliman odegrał kluczową rolę w tym posunięciu. To on był pomysłodawcą zakupu praw do rozszerzenia działalności Del Taco w Stanach Zjednoczonych w 1977 roku. Dzięki fuzji, Del Taco zwiększyło swoje rozmiary i rozprzestrzeniło się tak daleko na wschód, jak Hickory w Karolinie Północnej. W latach 80-tych Del Taco zaczęło pozostawać otwarte przez całą noc. W Lake Forest, w Kalifornii, są dwa Del Taco naprzeciwko siebie na Trabuco Road. Ten z adresem Trabuco Road był wcześniej Naugles. W Orange, dwa Del Tacos znajdują się naprzeciwko siebie na Tustin Avenue. Ten z adresem Lincoln Avenue był wcześniej Naugles.
Lata 90-teEdit
W 1990 roku Kevin K. Moriarty dołączył do Del Taco jako CEO, stając się wkrótce właścicielem marki w połączeniu ze swoim zespołem zarządzającym. Jego zespół podjął działania mające na celu poprawę wizerunku marki, przy jednoczesnej poprawie doświadczeń klientów.
W 1992 roku, Del Taco odzyskało wyłączne prawa do swojej nazwy od W. R. Grace and Company, dzięki czemu mogło rozszerzyć działalność poza Kalifornię. Del Taco rozpoczęło program o wartości 14 milionów dolarów mający na celu zmianę wyglądu zewnętrznego restauracji, kuchni i logo firmy. Firma zaprezentowała swój projekt restauracji Concept 2000, a w sierpniu 1992 roku wprowadziła nowe logo. W miejsce pomarańczowego i niebieskiego zachodu słońca, pojawiło się żółte słońce, które wznosiło się nad zielonymi górami na czerwonym tle. Kolory te symbolizowały podstawowe składniki potraw Del Taco: ser, sałatę i pomidory. Jeszcze w tym samym roku, kierownictwo ogłosiło plany rozbudowy sieci do 500 sklepów do 1995 roku, oraz dodania kolejnych 225 do 2000 roku. Louis, Missouri oraz korytarz północno-wschodni.
Del Taco złożyło wniosek o objęcie ochroną w 1993 roku na mocy rozdziału 11 w amerykańskim sądzie upadłościowym. Chociaż przeprowadzono remonty w celu utrzymania rentowności Del Taco, firma nadal płaciła czynsz za kilka nierentownych punktów sprzedaży, które zostały zamknięte. Próbowała również wynegocjować obniżki czynszu w innych placówkach o wysokich kosztach. Ponadto, Del Taco zostało pozwane o 3 miliony dolarów przez byłego dostawcę. Sprawa ta została załatwiona poza sądem.
Od 1994 do 1998 roku Del Taco najpierw się skurczyło, a następnie rozrosło. Choć firma podpisała umowę na otwarcie 15 sklepów franczyzowych na północnym wschodzie i wielu innych na południowym wschodzie, sieć nie zbliżyła się do celów, o których wcześniej głośno było. W 1995 r. Del Taco miało 300 sklepów, zamiast urosnąć do 500. Sieć zaczęła prosperować w 1997 roku, kiedy to łączna sprzedaż osiągnęła szacunkową wartość 250 milionów dolarów. Do grudnia 1998 r. Del Taco miało 325 sklepów w 12 stanach.
Lata 2000 – edycja
Do 2000 r. Del Taco miało 372 sklepy zlokalizowane w dziesięciu stanach USA. W tym samym roku podpisano umowę z Compass Group PLC, która umożliwiła otwieranie sklepów Del Taco w amerykańskich bazach wojskowych. Pierwszy sklep powstał w Patuxent River Naval Air Station w St. Mary’s County, Maryland, na początku 2001 roku. Inne Del Taco były planowane w amerykańskich bazach w Puerto Rico i Neapolu, Włochy.
Na początku 2001 roku, grupa byłych pracowników Del Taco, z których wszyscy byli czarni, wniosła pozew o dyskryminację przeciwko sieci. Grupa twierdziła, że pracując w Del Taco w rejonie Los Angeles, doznawali przemocy słownej, byli pomijani przy awansach na korzyść latynoskich pracowników, a także byli zwalniani i zastępowani przez nielegalnych imigrantów. Sprawa nie została rozstrzygnięta.
W celu poprawienia swojej reputacji, Del Taco rozpoczęło program sponsoringu sportowego z drużynami w ośmiu stanach USA, w tym z drużynami hokejowymi Mighty Ducks of Anaheim i Arizona Coyotes, koszykarskimi Los Angeles Clippers i Utah Jazz, drużynami futbolowymi i koszykarskimi Uniwersytetu Nevada w Las Vegas oraz kilkoma drużynami hokejowymi i baseballowymi. W ramach umowy logo Del Taco zostało umieszczone na szyldach, kubkach z napojami i specjalnych przedmiotach promocyjnych na stadionach drużyn partnerskich. Opłaciło się to, ponieważ w 2003 r. Del Taco ogłosiło, że ich restauracje przekroczyły 1 milion dolarów na sklep w średniej rocznej sprzedaży, co było niezwykłe, biorąc pod uwagę, że inne amerykańskie sklepy, zwłaszcza McDonald’s i Carl’s Jr, odnotowały spadek rocznej sprzedaży.
W 2004 r. prywatna firma Sagittarius Brands, LLC z siedzibą w Nashville, Tennessee (spółka macierzysta Captain D’s Seafood) kupiła Del Taco.
W styczniu 2008 r. Del Taco ogłosiło otwarcie swojej 500. restauracji w Burbank w Kalifornii. W dniu 27 kwietnia 2009 r. otwarto nową restaurację Del Taco w Oviedo na Florydzie, co oznacza, że po raz pierwszy od lat 80-tych Del Taco było dostępne w rejonie Orlando. Od tego czasu lokalizacja ta została zamknięta. Istnieją dwie inne lokalizacje w Orlando, które są nadal otwarte.
2010sEdit
Del Taco powróciło do Teksasu z nową lokalizacją w Denton, Texas. Firma W. R. Grace and Company była wcześniej właścicielem i operatorem lokalizacji w Teksasie na podstawie umowy licencyjnej z 1978 roku, ale sprzedała restauracje firmie Taco Bell w 1992 roku.
Guillermo Perales, jeden z największych latynoskich restauratorów w kraju, podpisał umowę franczyzową w 2011 roku, aby otworzyć dodatkowe lokalizacje w rejonie Dallas-Fort Worth w Teksasie.
W marcu 2012 r. otwarto lokalizację w Houston z planami dalszej ekspansji w obszarze Houston (ta lokalizacja przestała istnieć do maja 2015 r.), w tym zarówno Harris County, jak i Montgomery County.
W grudniu 2012 r. otwarto Del Taco w Cedar Park w Teksasie.W 2013 r. otwarto kolejną w Round Rock w Teksasie.
W grudniu 2013 r. Del Taco weszło do Oklahomy, otwierając swój pierwszy sklep w Moore. Latem 2014 roku otworzyli drugi sklep w Edmond.
Del Taco zostało zakupione przez Levy Acquisition Corporation i stało się spółką publiczną 30 czerwca 2015 roku.
2020sEdit
W październiku 2020 roku, Del Taco ogłosiło ekspansję na rynku Columbus, Ohio.