60. létaUpravit
První restauraci Del Taco otevřeli Ed Hackbarth a David Jameson v kalifornském městě Yermo 16. září 1964 pod názvem „Casa Del Taco“. První den provozu vydělala společnost Del Taco 169 dolarů. Úspěch první restaurace vedl ke vzniku dvou restaurací v Barstow, jedné v Needles a páté restaurace v Coroně (první Del Taco s průjezdním okénkem). Dick Naugle, který instaloval kuchyňské zařízení v prodejně v Coroně, byl ohromen designem a připojil se k Hackbarthovi a Jamesonovi v začínajícím podniku. V roce 1966 tato trojice založila společnost Red-E-Food Systems, Inc. s myšlenkou franšízovat značku Del Taco. V témže roce bylo vytvořeno původní logo Del Taco Sun. V roce 1967 společnost Del Taco představila své fazolové a sýrové burrito se zelenou nebo červenou omáčkou.
70. létaEdit
Naugle opustil společnost na začátku desetiletí, aby založil společnost Naugles. V roce 1973 společnost vypustila z názvu slovo „Casa“ a ze společnosti Red-E-Food Systems se stala Del Taco, Inc. V té době již společnost otevírala každý měsíc novou restauraci. V roce 1976 prodali Hackbarth a Jameson společnost Del Taco skupině investorů. Noví majitelé prodali exkluzivní práva na používání a rozvoj názvu Del Taco na celém území USA (kromě Kalifornie, Eugene v Oregonu a Yumy v Arizoně) společnosti W. R. Grace and Company. Společnost Grace, která se zabývala především chemickými výrobky, založila novou společnost Del Taco Restaurants Inc. z Dallasu v Texasu a novou dceřinou společnost DTG Inc., která měla dohlížet na řetězce rychlého občerstvení, které získávala. Franšíza se dále rozšiřovala. V roce 1977 existovalo 50 restaurací Del Taco. V roce 1978 jich bylo 100.
80. létaEdit
V roce 1981 měla společnost Del Taco přibližně 350 restaurací (umístěných téměř výhradně v Kalifornii).
V únoru 1989 spojila společnost Del Taco své restaurace se 171 prodejnami mexického rychlého občerstvení Naugles‘. Na tomto kroku se významně podílel Anwar Soliman. Právě on stál v roce 1977 za nákupem práv na rozšíření společnosti Del Taco po celých Spojených státech. Díky fúzi se společnost Del Taco rozrostla a rozšířila se až do města Hickory v Severní Karolíně. V osmdesátých letech začalo mít Del Taco otevřeno celou noc. Ve městě Lake Forest v Kalifornii se na ulici Trabuco Road přímo naproti sobě nacházejí dvě prodejny Del Taco. Ten s adresou Trabuco Road byl dříve Naugles. V Orange jsou dva Del Tacos naproti sobě na Tustin Avenue. Ten s adresou Lincoln Avenue byl dříve Naugles.
90. létaEdit
V roce 1990 nastoupil Kevin K. Moriarty jako generální ředitel společnosti Del Taco a brzy se stal spolu se svým manažerským týmem majitelem značky. Jeho tým zahájil snahy o rozvoj image značky a zároveň o zlepšení celkového zážitku zákazníků.
V roce 1992 získala společnost Del Taco zpět výhradní práva na své jméno od společnosti W. R. Grace and Company a mohla expandovat mimo Kalifornii. Společnost Del Taco zahájila program za 14 milionů dolarů na změnu designu exteriérů restaurací, kuchyní a firemního loga. Společnost představila design restaurací Concept 2000 a v srpnu 1992 uvedla nové logo. Místo oranžového a modrého západu slunce se objevilo žluté slunce, které vycházelo nad zelenými horami na červeném pozadí. Tyto barvy představovaly základní složky jídla Del Taco: sýr, salát a rajčata. Později téhož roku vedení oznámilo plány na rozšíření řetězce na 500 prodejen do roku 1995 a na dalších 225 prodejen do roku 2000. Prvními novými trhy, o které usilovala, byly Las Vegas v Nevadě, St Louis v Missouri a severovýchodní koridor.
Del Taco požádala v roce 1993 o ochranu v rámci kapitoly 11 u amerického konkurzního soudu. Přestože byly provedeny rekonstrukce, které měly udržet ziskovost společnosti Del Taco, společnost nadále platila nájemné za několik nerentabilních prodejen, které byly uzavřeny. Pokoušela se také vyjednat snížení nájemného na dalších místech s vysokými náklady. Společnost Del Taco byla také žalována o 3 miliony dolarů bývalým dodavatelem.
V letech 1994 až 1998 se společnost Del Taco nejprve zmenšovala a poté rostla. Ačkoli společnost podepsala smlouvu o otevření 15 franšízových prodejen na severovýchodě a mnoha dalších na jihovýchodě, řetězec se ani zdaleka neblížil dříve zveřejňovaným cílům. V roce 1995 měla společnost Del Taco 300 prodejen, místo aby se rozrostla na 500 prodejen. Řetězci se začalo dařit v roce 1997, kdy celkové tržby dosáhly odhadem 250 milionů dolarů. V prosinci 1998 měla společnost Del Taco 325 prodejen ve 12 státech.
2000sEdit
V roce 2000 měla společnost Del Taco 372 prodejen umístěných v deseti státech USA. V tomto roce byla podepsána dohoda se společností Compass Group PLC, která umožnila otevření prodejen Del Taco na amerických vojenských základnách. Jako první zahájila provoz na námořní letecké základně Patuxent River v okrese St Mary’s v Marylandu na začátku roku 2001. Další Del Tacos byly plánovány na amerických základnách v Portoriku a italské Neapoli.
Na začátku roku 2001 podala skupina bývalých zaměstnanců Del Taco, z nichž všichni byli černoši, na řetězec žalobu za diskriminaci. Skupina tvrdila, že při práci ve společnosti Del Taco v oblasti Los Angeles byli slovně uráženi, při povyšování byli opomíjeni ve prospěch hispánských pracovníků a byli propouštěni a nahrazováni nelegálními přistěhovalci. Případ nebyl vyřešen.
Ve snaze zlepšit svou pověst zahájila společnost Del Taco program sponzorování sportovních týmů v osmi státech USA, včetně hokejových týmů Mighty Ducks of Anaheim a Arizona Coyotes, basketbalových týmů Los Angeles Clippers a Utah Jazz, fotbalového a basketbalového týmu Nevadské univerzity v Las Vegas a několika týmů nižší hokejové a baseballové ligy. V rámci dohody bylo logo Del Taco umístěno na cedulích, nápojových kelímcích a speciálních propagačních předmětech na stadionech partnerských týmů. Vyplatilo se to, protože v roce 2003 společnost Del Taco oznámila, že průměrné roční tržby jejích restaurací přesáhly 1 milion dolarů na prodejnu, což bylo pozoruhodné vzhledem k tomu, že ostatní americké prodejny, zejména McDonald’s a Carl’s Jr., se vyznačovaly poklesem ročních tržeb.
V roce 2004 koupila společnost Del Taco soukromá společnost Sagittarius Brands, LLC se sídlem v Nashvillu ve státě Tennessee (mateřská společnost Captain D’s Seafood).
V lednu 2008 společnost Del Taco oznámila otevření své 500. restaurace v Burbanku v Kalifornii. Dne 27. dubna 2009 byla otevřena nová restaurace Del Taco ve městě Oviedo na Floridě, čímž se poprvé od 80. let 20. století objevila v oblasti Orlanda. Od té doby byla tato provozovna uzavřena. V Orlandu jsou stále otevřeny další dvě provozovny.
2010sEdit
Del Taco se vrátilo do Texasu s novou provozovnou v texaském Dentonu. Společnost W. R. Grace and Company již dříve vlastnila a provozovala pobočky v Texasu na základě licenční smlouvy z roku 1978, ale v roce 1992 prodala restaurace společnosti Taco Bell.
Guillermo Perales, jeden z největších hispánských restauratérů v zemi, podepsal v roce 2011 franšízovou smlouvu na otevření dalších poboček v oblasti Dallas-Fort Worth v Texasu.
V březnu 2012 byla otevřena pobočka v Houstonu s plány na další expanzi v oblasti Houstonu (tato pobočka zanikla v květnu 2015), včetně okresů Harris County a Montgomery County.
V prosinci 2012 byla otevřena pobočka Del Taco v Cedar Parku v Texasu, v roce 2013 byla otevřena další pobočka v Round Rock v Texasu.
V prosinci 2013 vstoupila společnost Del Taco do Oklahomy a otevřela svou první prodejnu ve městě Moore. V létě 2014 otevřela druhou prodejnu v Edmondu.
Del Taco koupila společnost Levy Acquisition Corporation a 30. června 2015 se stala veřejnou společností.
2020sEdit
V říjnu 2020 společnost Del Taco oznámila expanzi na trh v Columbusu ve státě Ohio.