Och även om den första rapporterade användningen av rullskridskor skedde på en scen i London 1743, introducerades den första patenterade rullskridskon 1760 av den belgiske uppfinnaren John Joseph Merlin. Hans rullskridsko var inte mycket mer än en skridsko med hjul där bladet går, en stil som vi idag skulle kalla inline. De var svåra att styra och svåra att stoppa eftersom de inte hade några bromsar och var därför inte särskilt populära. Den första ”testpiloteringen” av den första prototypen av skridskor skedde i staden Huy, som hade en fest med Merlin som spelade fiol.
På 1840-talet innehöll Meyerbeers opera Le prophète en scen där artisterna använde rullskridskor för att simulera skridskoåkning på en frusen sjö som sattes upp på scenen. Resultatet blev att rullskridskoåkning populariserades på hela kontinenten. Eftersom skridskoåkare senare utvecklade konståkning, ville rullskridskoåkare ha möjlighet att svänga i sina skridskor på ett liknande sätt.
År 1863 uppfann James Plimpton från Massachusetts den ”gungande” skridskoåkningen och använde sig av en konfiguration med fyra hjul för att skapa stabilitet, och oberoende axlar som svängde genom att trycka på den ena eller den andra sidan av skridskoåkningen när skridskoåkaren ville skapa en kant. Detta var en stor förbättring av Merlins konstruktion, en konstruktion som var lättare att använda och som ledde till rullskridskoåkningens enorma popularitet, kallad ”rinkomania” på 1860- och 1870-talen, som spred sig till Europa och runt om i världen, och som fortsatte fram till 1930-talet. Plimptons skridsko används fortfarande i dag.
Tidigare utvecklades rullskridskoåkning från att bara vara ett tidsfördriv till en tävlingssport; hastighetsskridskoåkning, tävlingar på skridskor och inline-fartskridskoåkning, som liknar mycket det som kan ses i OS på is. I mitten av 1990-talet blev rullhockey, som spelas med en boll i stället för en puck, så populärt att det till och med fanns med i de olympiska spelen 1992. National Sporting Goods Association statistik visade, från en undersökning 1999, att 2,5 miljoner människor spelade rullhockey. Rullskridskoåkning övervägdes för de olympiska sommarspelen 2012 men har aldrig blivit en olympisk tävling. Andra rullskidsporter är jamskating och roller derby.
Rullskridskoåkningens popularitet exploderade under disco-eran men avtog under 1980- och 1990-talen. Försäljningen av rullskridskor ökade under COVID-19-pandemin då människor sökte säkra utomhusaktiviteter.